本方案主要設(shè)計用于鋁合金包裝箱焊接件接縫的自動涂密封膠，確保點膠表面光滑美觀，以便后續(xù)噴漆處理。系統(tǒng)設(shè)計遵循穩(wěn)定可靠、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)實用和安全防護(hù)的原則。通過六軸機器人和視覺系統(tǒng)的高效配合，實現(xiàn)對包裝箱接縫的精確點膠操作。

包裝箱自動點膠設(shè)備主要包括天軌桁架、六軸機器人、平臺、視覺系統(tǒng)、點膠設(shè)備等。